Возможность оспорить договор или волеизъявление на основании заблуждения является одним из неоспоримых правил современного гражданского права. Здесь сталкиваются теория воли и теория защиты доверия. Однако понять, почему существует это правило и какой компромисс нашли кодификации для примирения воли и доверия, можно лишь зная философские и теологические модели, оказавшие влияние на учение о заблуждении. Эти модели демонстрируют европейское наследие, на котором покоятся современные гражданско-правовые системы.