ПОИСК НАИБОЛЕЕ ВЕРОЯТНОГО ПРЕДЕЛЬНОГО РЕЖИМА ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЕРВОПРИВОДА УПРАВЛЯЮЩЕГО ОРГАНА

Как известно, любой сложный динамический объект управления имеет большое количество физических параметров, которые в общем случае не могут быть определены точно или меняются в некоторых пределах со временем или от производства к производству самого объекта. При проектировании автоматической системы управления подобным объектом необходимо учитывать указанные разбросы на его параметры, поэтому принято находить некоторые предельные сочетания разбросов параметров объекта в смысле какого-либо функционала. Проектируемая система управления должна обеспечивать устойчивость и управляемость движения во всех найденных предельных режимах объекта управления. Нахождение сочетания разбросов на параметры объекта управления, которое определяет предельный режим, в общем случае задача не тривиальная; если физических параметров, на которые заданы разбросы, много, то решать задачу перебором слишком трудоемко, а дать экспертную оценку сложно. Поэтому в статье рассматривается алгоритм для поиска безусловного (в данном случае условного) локального экстремума функции, который относится к прямым методам, то есть опирается непосредственно на значения функции. Указанный алгоритм применен, для примера, к поиску предельного режима гидравлического сервопривода с некоторым количеством параметров, на которые заданы разбросы. Это такие параметры, как коэффициент усиления по управляющему току, давление питания, эквивалентная жесткость и т. д. В статье дано подробное описание алгоритма, выбран функционал для минимизации и показаны графические результаты поиска предельного режима.

• Ефимов А.А.
• Мухин А.В.

• Сельское хозяйство. Лесоводство
• Технические науки. Промышленность