Проблема соотношения морали и права имеет давнюю историю в философии права и в этике — с тех пор как вообще наметилась тенденция к их различению и как двух сторон общественной жизни, и как различных типов нормативной регуляции. И по мере того, как усложнялась общественная жизнь, аспекты рассмотрения и взаимодействия права и морали становились все более и более дискутируемыми вопросами. Особенно четко мы это видим в философии Нового времени (философия Просвещения, немецкая классическая философия).