Представлена достаточно общая релятивистская теория движения заряженных частиц в электромагнитных полях в резонансных условиях в дрейфово-эйкональном приближении. Подробно рассмотрено движение частицы в области циклотронного, параметрического и полуциклотронного резонансов.