В работе приведен алгоритм инкрементального упругопластического расчета стальной двухпролетной неразрезной балки. Выполнены расчеты балки по упругому предельному состоянию, исследовано возникновение пластических шарниров и механизма разрушения. Рассмотрены условия приспособляемости, и определена максимальная нагрузка приспособляемости.