РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
-
Чувствительность к антибактериальным препаратам штаммов P. aeruginosa, выделенных из мочевыводящих путей у лиц пожилого возраста.
-
СОЗДАНИЕ НЕОРГАНИЧЕСКИХ КОМПОЗИЦИЙ НА ОСНОВЕ МОДИФИЦИРОВАННЫХ ВОДОРАСТВОРИМЫХ СИЛИКАТОВ
-
С МЕНЯ ХВАТИТ!
-
«ЦЕЛЬ ТВОРЧЕСТВА — САМОТДАЧА…» (к юбилею профессора А. С. Карпова)
-
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОГРАММНЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ АЛГОРИТМОВ КИНЕМАТИКИ МАНИПУЛЯТОРА
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОГРАММНЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ АЛГОРИТМОВ КИНЕМАТИКИ МАНИПУЛЯТОРА
Программные реализации математических моделей задач кинематики (прямой, обратной), позиционирования захвата робота позволили исследовать сходимость и точность решений обратной задачи от выбора начальных значений и диапазона углов на итерации, получить зависимости точности от итераций и уменьшения углов, уточнить алгоритмы. Для большего соответствия реального положения захвата, заданного матрицей преобразования захвата Т6, решения обратной задачи кинематики уточняются решением задачи позиционирования.
Авторы
Тэги
промышленный робот
прямая задача кинематики
обратная задача кинематики
позиционирование захвата
моделирование
управление
точность
сходимость.
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РЕЖИМА ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ,
ВЕЩЕСТВЕННЫЙ СОСТАВ, ТЕКСТУРА И СТРУКТУРА РУД МЕСТОРОЖДЕНИЯ МЕДИ АЙНАК (АФГАНИСТАН),
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: