РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОГРАММНЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ АЛГОРИТМОВ КИНЕМАТИКИ МАНИПУЛЯТОРА
Программные реализации математических моделей задач кинематики (прямой, обратной), позиционирования захвата робота позволили исследовать сходимость и точность решений обратной задачи от выбора начальных значений и диапазона углов на итерации, получить зависимости точности от итераций и уменьшения углов, уточнить алгоритмы. Для большего соответствия реального положения захвата, заданного матрицей преобразования захвата Т6, решения обратной задачи кинематики уточняются решением задачи позиционирования.
Авторы
Тэги
промышленный робот
прямая задача кинематики
обратная задача кинематики
позиционирование захвата
моделирование
управление
точность
сходимость.
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
ИЗМЕРЕНИЕ МУТНОСТИ ПОТОКА СОВРЕМЕННЫМИ СПОСОБАМИ И ЕЕ КОРРЕЛЯЦИЯ С КОНЦЕНТРАЦИЕЙ ВЗВЕШЕННЫХ ЧАСТИЦ В ЕДИНИЦЕ ОБЪЕМА НА ПРИМЕРЕ ВОДОХРАНИЛИЩА ДЕЗ (ИРАН),
ИННОВАЦИОННАЯ РЕСУРСОВОСПРОИЗВОДЯЩАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ХРАНИЛИЩ,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: