Коррекция траектории движения научно-исследовательских планирующих подводных зондов

планирующие зонды подводные зонды траектории движения

Метод реализации эффективного компенсирующего устройства на промышленных контроллерах, Износостойкие с низким значением переходного электросопротивления покрытия сплавом медь-никель, ...

Е. Г. Старков, К. Л. Куликовский КОРРЕКЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ПЛАНИРУЮЩИХ ПОДВОДНЫХ ЗОНДОВ Аннотация. <...> Предложена коррекция реальной траектории движения планирующего зонда, позволяющая осуществлять движение с отклонением от заданной траектории, не превышающим заданного значения. <...> Исследованы погрешности определения текущих координат планирующего зонда измерительным блоком информационно-измерительной и управляющей системы. <...> Проанализированы погрешности управления, приводящие к отклонению реальной траектории движения от заданной. <...> Сформированы требования к инструментальным погрешностям датчиков измерительного блока. <...> Ключевые слова: планирующий зонд, погрешность, коррекция, траектория движения, информационно-измерительная и управляющая система, математическая модель движения. <...> Самые перспективные из них – автономные подводные планирующие зонды (ПЗ) [1, 2]. <...> Они осуществляют свое движение за счет смещения центра тяжести (ЦТ) в продольном либо поперечном направлении, создавая тем самым необходимый крен и дифферент, а изменением плавучести зонда обеспечивается требуемая скорость движения. <...> ЦТ смещается за счет использования подвижной массы внутри корпуса зонда, а плавучесть зонда изменяется посредством закачки (сбросом) забортной воды. <...> Информационно-измерительная и управляющая система планирующего зонда Зонд состоит из прочного корпуса (К) с крыльями и стабилизатором, внутри которого расположены два основных блока информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС) (рис. <...> 2) управляющий блок содержит подвижную массу (mm) и два шаговых двигателя (Д), а также баллон (Б) и насос (Н), регулирующий массу балластной жидкости. <...> Один из шаговых двигателей смещает mm вдоль продольной оси, изменяя дифферент, другой – вращает подвижную массу вокруг продольной оси, а поскольку ЦТ mm смещен относительно этой оси, изменяется крен зонда. <...> Антенна (А) используется для связи со спутником <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт