Предложен новый способ эхолокационной диагностики, основанный на использовании в качестве зондирующего сигнала последовательно формируемых во времени гармонических колебаний ряда различных частот с последующей совместной обработкой принятых отраженных сигналов. Представлены модификации метода, базирующиеся на обработке данных измерений с помощью различных весовых функций. Показано, что использование предложенной весовой обработки позволяет не только осуществить компенсацию искажений отраженного отклика из-за потерь и дисперсии в линии передачи, но и увеличить дальность обнаружения