Разработана математическая модель, описывающая динамику движения частиц по лопатке центробежно-ударной мельницы. Уравнения позволяют определять скорость, угол вылета частиц с лопаток центробежных измельчителей в зависимости от скорости вращения ротора, угла наклона лопаток, коэффициента трения.