Задачи автоматизации работы с небольшими объектами в настоящее время предъявляют к системам перемещения все больше требований, среди которых компактность размеров, высокая динамика, простота обращения, точность и др. А поскольку весьма часто необходимо перемещать объекты и инструменты не по одной, а сразу по нескольким координатам, компания Festo выпустила готовое решение для перемещения в плоскости — EXCM, компактный H-портал.