Рассматривается возможность применения в качестве наземного привода плунжерных насосов для добычи нефти шестизвенного механизма III класса. Для решения данного вопроса автор предлагает структурно-кинематический синтез механизма и приводит методику его осуществления. На основе этого научно обосновано новое техническое решение, позволяющее применить такие механизмы в приводах насосов.