В статье рассмотрен вопрос определения силы трения между тяговым штоком и направляющей в скважинном штанговом насосе вставного типа. На основании использования дифференциального уравнения изогнутой оси получено аналитическое выражение для определения силы трения. Выполнены расчеты и установлено, что с увеличением отклонения силы тяги от направления движения плунжера сила трения приобретает существенное значение. Отмечается, что в скважинных условиях при наличии трения вследствие изнашивания тяговый шток может потерять в весе до 60 % в течение 1 мес работы скважинного насоса.