Для целей управления бурильной колонной в процессе проходки скважины по набросу крутящего момента получены аналитические зависимости наброса момента сопротивления от наброса частоты вращения и длины бурильной колонны и установлены границы областей стопорения, крутильных колебаний, равномерного безвибрационного вращения для одноразмерной и двухразмерной бурильных колонн. Приведён эмпирический материал, полученный при измерении наброса крутящего момента динамическим методом на скважине № 7 Возейского месторождения.