Обосновано представление о бурильной колонне в виде двухмассовой модели с допущением, что одна масса сосредоточена на устье скважины, а другая на её забойном участке, и о динамическом набросе как параметре управления процессом бурения. На основе передаточных функций структурной модели произведена оценка динамической устойчивости бурильной колонны как заведомо неустойчивой. Экспериментально подтверждены теоретические положения о динамическом поведении бурильной колонны в процессе углубления скважины.