Показано, что величина осевой нагрузки является определяющей для вида вращения сжатой части колонны бурильных труб, а характер вращения бурильной колонны определяется теми или иными энергетическими затратами. Растянутая часть бурильной колонны может вращаться как вокруг собственной оси, так и вокруг оси скважины. Для характера вращения растянутой части бурильной колонны определяющими являются значение осевой нагрузки и коэффициент трения. Изгибная спираль растянутой части определяется крутящим моментом. При вращении вокруг оси скважины возникают биения. Частота биений тем больше, чем больше осевая нагрузка бурильной колонны.