Рассмотрена структурная модель бурильной колонны как последовательное соединение элементарных звеньев. Проведено исследование этой структуры по динамическим свойствам с использованием MathLab и пакета PDS. Проведен анализ переходных процессов для различных режимов работы бурильной колонны.