Проведен анализ работы зубчатого вооружения шарошечного бурового долота в режимах пробуксовки и подтормаживания. На его основе определены оптимальные величины проскальзывания ведомых венцов вооружения, позволяющие повысить эффективность разрушения пород средней твердости зубьями бурильного инструмента.