Динамические процессы, происходящие в бурильной колонне, при взаимодействии долота с забоем скважины, оказывают существенное влияние как на долговечность бурильного инструмента, так и на эффективность разрушения горных пород. При взаимодействии шарошечного долота с забоем скважины в бурильной колонне, при определенных сочетаниях параметров бурильного инструмента и режимов бурения, возникают интенсивные низкочастотные колебания (автоколебания). В результате ряда исследований установлено, что при роторном бурении в 50 % случаев породоразрушающий инструмент работает в режиме автоколебаний и резонанса. Это приводит к снижению производительности более чем на 35 %. Поэтому исследования ,направленные на изучение автоколебаний весьма актуальны. В данной работе проводится анализ динамики вращения бурильного инструмента при помощи метода Лемерея, который позволяет наглядно проиллюстрировать протекание волновых процессов, установить начало и форму автоколебаний.