Тритерпеновые гликозиды голотурий представляют собой ланостановые производные, преимущественно с 18(20)-лактоном (ряд голостана) и содержащие до шести моносахаридных остатков. Углеводная цепь может иметь одну, две или три сульфатные группы. Гликозиды различаются по числу моносахаридов, числу и положению сульфатных групп, числу и положению двойных связей, гидроксильных, ацетатных и кетогрупп.