Представлена постановка задачи для ограниченного пороупругого тела с произвольной анизотропией для случая установившихся гармонических колебаний. Рассмотрены различные типы граничных условий, сформулированы условия механического нагружения; изучены случаи открытых и закрытых пор. С помощью метода неопределенных множителей Лагранжа реализован вывод вариационного принципа, аналогичного вариационному принципу Лагранжа. Сформулированы условия на материальные свойства среды, при которых возможна вариационная трактовка. На основе вариационной формулировки представлен вывод уравнений продольных и поперечных колебаний стержневых элементов, а также вывод естественных граничных условий для одномерных задач. На основе полученных уравнений движения исследовано решение модельной задачи об установившихся продольных колебаниях пористоупругой изотропной колонны и осуществлен расчет соответствующих амплитудно-частотных характеристик.