ИНЕРЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ДВУХСТЕПЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИЗБЫТОЧНЫМ КОЛИЧЕСТВОМ ПРИВОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВТрубников М.Л.
Проблемы машиностроения и автоматизации, 2008, 4, С. 27-36
|
|
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РОБОТ-СТАНОК ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯТрубников М.Л.,Афонин В.Л.,Назаров Р.А.
Проблемы машиностроения и автоматизации, 2012, 1, С. 177-182
|