Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 30 декабря 1975 г. о принятии на вооружение комплекса с ракетой УР-100Н предусматривались работы по его дальнейшему совершенствованию и разработке на его основе комплекса с улучшенными тактико-техническими характеристиками (УТТХ).