В ходе эволюции бронепоездов появились и получили свое развитие более компактные по сравнению с классическими БЕПО самоходные бронеединицы — так называемые мотоброневагоны и бронедрезины (дрезина — транспортная машина, передвигающаяся по рельсам и предназначенная для перевозки людей и грузов на небольшие расстояния, названная по имени своего изобретателя К. Дреза). Как правило, они использовались для разведки и осмотра железнодорожного полотна на пути следования бронепоезда. Кроме того, в бою мотоброневагон или бронедрезина могли использоваться в составе бронепоезда как обычная бронеплощадка, поддерживая своего патрона огнем.