Рассматривается вопрос о мертвом положении плоских и пространственных механизмах с замкнутыми кинематическими цепями как с одной, так и с несколькими степенями свободы. Вводится понятие границ мертвого положения. Предлагается метод определения этих границ. Предложенный метод демонстрируется на конкретном примере.