ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ И РОБОТОВ-СТАНКОВ
Предлагаются методы синтеза геометрических параметров манипуляционных систем роботов и роботов-станков из условия минимума ускорений и динамических моментов в степенях подвижности при движении по заданным стабильным траекториям с постоянной скоростью.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: