РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Проблемы машиностроения и автоматизации/2011/№ 2/

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ И РОБОТОВ-СТАНКОВ

Предлагаются методы синтеза геометрических параметров манипуляционных систем роботов и роботов-станков из условия минимума ускорений и динамических моментов в степенях подвижности при движении по заданным стабильным траекториям с постоянной скоростью.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: