РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Проблемы машиностроения и автоматизации/2011/№ 3/

ВЗАИМОСВЯЗЬ КОМПОНЕНТОВ И СТРУКТУРНАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА ОПТИКИ ЛАЗЕР-РОБОТА

Приводятся описание манипулятора оптики СО2-лазер-робота как объекта управления положением точки фокуса в виде аналитических зависимостей координатных преобразований между обобщенными координатами звеньев исполнительной кинематической цепи, элементами оптического тракта и положения лазерного луча, а также величиной передаваемой энергией излучения.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: