Приводятся описание манипулятора оптики СО2-лазер-робота как объекта управления положением точки фокуса в виде аналитических зависимостей координатных преобразований между обобщенными координатами звеньев исполнительной кинематической цепи, элементами оптического тракта и положения лазерного луча, а также величиной передаваемой энергией излучения.