РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Проблемы машиностроения и автоматизации/2012/№ 4/

Применение метода декомпозиции к решению обратной задачи динамики механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы

Статья посвящена решению обратной задачи динамики для пространственного механизма с шестью степенями свободы на примере платформы Стюарта. Решение базируется на методе декомпозиции, примененном авторами при решении аналогичной задачи для кинематически замкнутых плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы [1].

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: