Применение метода декомпозиции к решению обратной задачи динамики механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы

Статья посвящена решению обратной задачи динамики для пространственного механизма с шестью степенями свободы на примере платформы Стюарта. Решение базируется на методе декомпозиции, примененном авторами при решении аналогичной задачи для кинематически замкнутых плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы [1].

• Афонин В.Л.
• Ковалев В.Е.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки