Задача математического моделирования динамических характеристик потока нефти ставится и решается с помощью фундаментальных уравнений Жуковского и учитывает процессы на входе и выходе трубопровода. При исследовании рассматривается математическая пространственновременная модель транспорта жидкостного потока в трубопроводе, которая приводится к виду, удобному для построения системы управления данным процессом. Моделируемый трубопровод считается однородным, трением и влиянием скорости жидкости на скорость звука в трубопроводе пренебрегаем. Получены аналитические выражения в виде функциональных рядов для расчета напора и расхода жидкости в произвольной точке трубопровода в произвольный момент времени. Представлена структурная схема нефтепровода как объекта управления. Полученная структурная схема исследуемого объекта используется для синтеза следящей системы по поддержанию заданного значения динамических характеристик трубопровода в заданной геометрической точке