Излагается основанный на подходе Лагранжа метод расчёта динамических режимов работы электрогидропривода с ампулизированной гидравлической системой. Решена задача компьютерного моделирования привода и выполнен расчёт процесса его запуска на режимах заполнения рабочей жидкостью каналов гидравлических машин и магистралей указанной системы