Рассмотрены особенности проектирования мехатронных модулей с вращательной кинематической парой и исполнительным гидравлическим приводом поступательного действия. Получены зависимости, позволяющие оценить влияние кинематических и силовых параметров модуля на формирование управляющих воздействий системы управления