Рассмотрены математические модели и методы диагностирования и прогнозирования технического состояния модулей движения мехатронных систем, основанные на совместном использовании аппарата нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Приведены результаты экспериментальных исследований методов диагностирования и прогнозирования. Описано устройство для практической реализации предложенных методов