РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ

Приведены структура комплекса и необитаемого подводного аппарата, кинематическая схема манипулятора с вырожденным звеном, система управления движением манипулятора, представлены результаты исследования переходных процессов в приводах

Авторы

Тэги

необитаемый подводный аппарат; манипулятор; кинематическая схема; уравнение Лагранжа; система управления; обобщенная координата; следящая система двустороннего действия.

Тематические рубрики

Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

Предметные рубрики

Технические науки. Промышленность

В этом же номере:

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ, МОДИФИЦИРОВАННОЕ ЗАЩИТНОЕ КОРРОЗИОННОСТОЙКОЕ СТЕКЛОЭМАЛЕВОЕ ПОКРЫТИЕ ДЛЯ СТАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ, ...

Резюме по документу**

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ

Помощь:

Участники: