ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИНТОКРЫЛЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, СОВЕРШАЮЩИМ ФИГУРЫ «КОБРА ПУГАЧЕВА»

Исследуются основные аэродинамические преимущества квадракоптера. Этот миниатюрный беспилотный летательный аппарат отличается высокой маневренностью, но достаточно сложен в управлении и не может выполнять известные фигуры высшего пилотажа, такие как кубинская восьмерка и кобра Пугачева. В данной статье представлена математическая модель, дающая новые перспективы для маневренности квадрокоптера. Разработана система управления квадрокоптером, на основе искусственного интеллекта, позволяющая успешно выполнять фигуру высшего пилотажа «Кобра Пугачева», принимая в соображение некоторые ограничения на угол атаки.

• Круглова Т.Н.
• Булгаков А.Г.
• Сайфеддин Д.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность