Получено решение задачи оптимального оценивания параметров дискретных стохастических объектов на основе использования нелинейных вероятностных критериев. Предложен алгоритм оптимального оценивания неизвестных параметров объекта на основе критерия минимума вероятности ошибки оценивания. Показана эффективность предложенного подхода на численном примере