РУАЭСТ (RUAEST)
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ НЕЧЁТКОГО ВЫВОДА НА ОСНОВЕ РЕГУЛЯТОРА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СУДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПО ТЕХНОЛОГИИ FUZZY LOGIC ПАКЕТА MATLAB
Анализируется задача синтеза регулятора, которая сводится к определению настроечных параметров самовыравнивания объекта управления (судового вспомогательного котла) и обучение регуляторов объекта по статистикам управления. Объекты теплоэнергетики, к которым относятся и судовые вспомогательные котлы, обладают эффектом самовыравнивания за счёт инерционности процессов изменения режимов нагрузки, процессов подачи топлива и расхода воздуха, а также режимов подачи питательной воды. В силу этих причин разработка цифровых процессоров управления требует учёта факторов, реализующих эффект самовыравнивания котла. Учитывая технологическую сложность объекта, реализовать расчётную модель, полностью соответствующую реальному объекту, не представляется возможным. Единственный практически приемлемый путь – это реализация нечёткого управления по техническим характеристикам прототипа – существующего котла. Вторым важным фактором служит подход, учитывающий тип регуляторов объекта – соответствующего системе релейного типа. Такое допущение позволяет реализовывать линейную аппроксимацию характеристик. Принятые допущения позволили формализовать процесс синтеза регулятора релейного типа в редакторе Fuzzy Logic системы MatLab. Реализованная модель системы управления обеспечивает возможность практического использования технологии нечёткого моделирования в среде MatLab с целью получения настроечных параметров регуляторов с дальнейшей реализацией в малоразрядных цифровых микроконтроллерах