В статье приведены результаты моделирования напряженно-деформированного состояния внутренних опор и оценки опорной проходимости полноприводных автомобилей с использованием «безопасных» колес в различных условиях движения Применение «безопасных» колес транспортного средства позволяет повысить подвижность и в частности проходимость автомобиля. Предложена методика расчета, позволяющая проводить необходимые расчетно - экспериментальные исследования по оценке влияния конструкции колес, жесткостных параметров шин и опор на работоспособность «безопасных» колес и эксплуатационные свойства автомобильного транспорта в широком диапазоне изменения их характеристик. А также прогнозировать свойства автомобилей с «безопасными» колесами разной конструкции, в том числе показатели их подвижности, на стадии проектирования образцов.