Статья посвящена оптимизации размещения камер по периметру объекта Представлены разработанные автором алгоритмы для оптимального, с точки зрения покрываемой площади, размещения камер по периметру контролируемого объекта при определенных вариантах его геометрии. Используются следующие математические методы – аналитическая геометрия, кубические сплайны, задача о покрытии множества, комбинаторная геометрия.