Предложен новый частотный метод синтеза конечномерного модального регулятора для бесконечномерного объекта с запаздыванием. Для синтеза регулятора применяется метод синтеза модальных систем управления. Конечномерный регулятор получается с помощью аппроксимации модального регулятора с запаздыванием отрезком ряда Бурмана- Лагранжа.