В работе изучается структура множества решений включений вида A(u)ŒG(u), где A — однозначное отображение, удовлетворяющее условию (S), G — A-уплотняющее многозначное отображение. Полученные результаты применяются при исследовании задачи оптимального управления внешними силами в одной модели изгиба пластины.