предлагается аппроксимация гладкого выпуклого условия пластичности в пространстве напряжений семейством плоскостей. В случае идеального жесткопластического материала условие пластичности Мизеса аппроксимируется парой касательных плоскостей. Пересечение ребра, даваемого парой касательных плоскостей, и плоскости, задаваемой условием полной пластичности Хаара—Кармана—Ишлинского—Ивлева, дает дополнительные три условия в напряжениях к трем уравнениям равновесия, что замыкает систему уравнений равновесия, которая является гиперболической. В общем случае главное выпуклое условие пластичности в каждой его точке аппроксимируется тремя плоскостями, образующими трехгранный угол, касательный к поверхности