Предложен новый частотный метод синтеза конечномерного модального регулятора для бесконечномерного объекта с распределенным запаздыванием. Для синтеза регулятора применяется мет од синтеза модальных систем управления. Конечномерный регулятор по лучается с помо щью аппроксимации модального регулятора с запаздыванием отрезком ряда Тейлора.