Предлагается алгоритм определения принадлежности точки многоугольнику общего вида или многограннику с триангулированной поверхностью, основанный на локальном анализе семейств инцидентных вершин. Алгоритм, в отличие от ранее предлагаемых, не требует глобальной упорядоченности ребер и используется для оверлейных операций с трехмерными слоями в геоинформационных системах