Рассматривается гибридная система, состоящая из семейства нелинейных подсистем специального вида и закона переключения между ними. С помощью метода функций Ляпунова определяются классы допустимых законов переключения, при которых нулевое решение соответствующей гибридной системы также будет асимптотически устойчиво.