В работе с помощью метода точечных преобразований находится область «болтанки» решения для одного из скользящих режимов второго порядка с запаздыванием в управлении. Найдены значения параметров управления, при которых имеет место сходимость решения в область «болтанки», и получено уравнение, описывающее границу данной области.