Предложена математическая модель взаимодействия с грунтом самовращающихся дисковых ножей, разрушающих его отрывом. Данная модель позволяет определить составляющие результирующей реакции грунта на ковшах роторного траншейного экскаватора, оснащенных подобным инструментом (в соответствии с А.с на изобретение).