РУАЭСТ (RUAEST)
Аналитические беспоисковые самонастраивающиеся САУ с эталонной моделью для управления приводом лифта
Быстродействие, точность позиционирования и энергетическая эффективность привода лифта во многом зависит от динамических свойств привода лифта как объекта управления, которые изменяются в соответствии со степенью его загруженности. Для компенсации изменения динамических свойств привода применяются самонастраивающиеся системы автоматического управления с эталонной моделью. В работе рассматриваются различные конструкции аналитических беспоисковых самонастраивающихся систем с эталонной моделью и приведены результаты исследования этих систем с различными эталонными моделями. Показано, что применение безынерционной оптимальной эталонной модели позволяет повысить точность выполнения заданной программы движе- ния лифта и его энергетическую эффективность.