Синтез алгоритмов управления системой "каретка - инвертированный маятник" методом сигнально - адаптивной обратной модели

Рассмотрены несколько задач автоматического управления объектом «каретка – однозвенный инвертированный маятник»: стабилизация маятника в отсутствии ограничений на координаты каретки, управление скоростью или положением каретки со стабилизацией маятника, в том числе – управление положением с подчиненной системой регулирования скорости. Синтез алгоритмов управления выполнен методом сигнально адаптивной обратной модели (САОМ) исходя из требований желаемого распределения полюсов линеаризованной «нуль – подсистемы» и преднамеренной организации трехтемповых процессов регулирования. Приведены результаты цифрового моделирования, подтверждающие эффективность метода САОМ при управлении одноканальными структурно неустойчивыми объектами, содержащими вырожденную подсистему.

• Панкратов В.В.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Естественные науки