Полиномиальный метод расчета многоканальных регуляторов заданной структуры

Предлагается полиномиальная методика синтеза многоканальных регуляторов, составленная путем объединения модальных методик [1–6] и использования принципа «обратного» дифференцирования для вычисления неизвестных параметров регулятора. В основу методики заложено решение так называемого диофантова уравнения. По сравнению с [1, 2] предлагается использовать другую структуру матрицы Сильвестра, более удобную для поиска и оценки линейно-зависимых строк. Для поиска параметров регулятора используется оптимизационная процедура сдвига полюсов замкнутой системы в заданную область устойчивости, для чего предлагается рассматривать движение корней на каждом шаге оптимизационной процедуры на корневом портрете системы.

• Воевода А.А.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Естественные науки