К разделению движений в системах с большими коэффициентами

метод разделения движений большие коэффициенты старшая производная обратная связь регулятор

Гибридная модель представления знаний для реализации вывода во фреймовой онтологии, Полиномиальная методика расчета нелинейных регуляторов для нелинейных систем, ...

– 3(52) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ УДК 681.513 К разделению движений в системах с большими коэффициентами* <...> А.С. ВОСТРИКОВ Обсуждается техника разделения движений для особого класса систем, одновременно использующих и большие коэффициенты, и обратную связь по старшей производной выходной величины. <...> Предлагается преобразование, позволяющее формально разделить движения в системах с производными выхода в законе управления и проводить расчет регулятора отдельно для быстрых движений. <...> ВВЕДЕНИЕ Давно инженерно-технический мир эксплуатирует идею пренебрежения малыми величинами. <...> При этом нужно быть уверенными, что качественные свойства конкретной системы сохраняются, а количественные изменятся пренебрежимо мало. <...> Метод разделения движений [1] также выражает идею малого параметра, но только по отношению к параметрам, определяющим инерционность отдельных элементов системы. <...> При этом инженеры пренебрегают быстрыми составляющими (малыми инерционностями), что не всегда возможно. <...> Пренебрежение быстрыми процессами может привести к ошибочным выводам относительно качественных свойств системы, в частности, устойчивости. <...> Метод разделения движений отвечает на вопрос: «При каких условиях можно пренебречь малыми инерционностями? <...> » В данной работе мы обсудим технику разделения движений для систем особого класса, в которых одновременно используются и большие коэффициенты и обратная связь по старшей производной выходной величины. <...> Для синтеза таких систем в свое время был разработан метод локализации [2, 3, 4]. <...> МЕТОД БОЛЬШИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ Технический прием, который получил название «метод больших коэффициентов», издавна используется при создании систем автоматического регулирования для придания им дополнительных технических свойств. <...> Напомним здесь эту технику разделения движений в следующей постановке задачи. <...> Предполагаем, что мы хотим форсировать процессы в этом объекте и привести <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт