Применение метода локализации для расчета робастного ПИД-регулятора
Рассмотрена задача расчета параметров ПИД-регулятора. В работе предлагается ее решение на основе метода локализации. Применение этого метода обеспечивает желаемые свойства для линейных систем второго порядка. Параметры объекта не влияют на качество переходного процесса, а внешнее возмущение быстро отрабатывается.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
– 3(52)
УДК 681.5
Применение метода локализации для расчета
робастного ПИД-регулятора1 <...> Применение этого метода обеспечивает желательные свойства для линейных систем второго порядка. <...> Параметры объекта не влияют на качество переходного процесса, а внешнее возмущение быстро отрабатывается. <...> ВВЕДЕНИЕ
Одними из первых промышленных регуляторов являются ПИД-регуляторы, которые до
настоящего времени широко используются в различных технических системах автоматического
регулирования. <...> Благодаря своей универсальной структуре такие регуляторы позволяют добиться
приемлемых результатов в случае управлении объектами невысокого порядка, а это
широкий класс объектов, который часто встречается в технике и производстве. <...> Несмотря на большее число существующих способов настройки и расчета параметров
типовых регуляторов [1–5], универсальной методики их синтеза пока не предложено. <...> В ситуации, когда на систему
существенное влияние оказывают внешние факторы (изменение нагрузки, температуры окружающей
среды и т. п.) или с течением времени изменяются параметры самого объекта, типовые
регуляторы не всегда обеспечивают требуемое качество переходного процесса. <...> В работе представлен метод расчета параметров ПИД-регулятора для одного типа объектов
второго порядка, основанный на методе локализации, который разработан на кафедре автоматики
НГТУ [6]. <...> Достоинством этого метода является возможность обеспечить робастное
управление объектами с нестационарными параметрами при действии внешних возмущений. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Будем рассматривать объект управления, модель которого представлена в виде передаточной
функции
W p( )
0
u p a p a
y
2
2
K 0
1
,
где y – выходная переменная; u – управление; K 0 – коэффициент передачи объекта; параметры
1a и 2a известны не точно и могут медленно (по сравнению с темпом переходных
процессов) изменяться произвольным образом в пределах 10 % от номинальных значений. <...> Неопределенность параметров <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: